Les passions nous empêchent-elles de faire notre devoir ?

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Que les passions soient un obstacle à la réalisation de notre devoir nous paraît toujours aller de soi, on ne compte plus les arguments à leur charge, et le jugement semble rendu à l'avance. Les passions se définissent ordinairement comme des désirs exclusifs et violents, essentiellement déraisonnables.