Désirer, est-ce nécessairement souffrir?

I ) Désirer c’est se sentir impuissant, on ne se maîtrise plus, on n’est plus maître de soi, on ne peut pas contrôler son désir, le surmonter, c’est-à-dire l’accomplir ou au contraire s’y opposer, le freiner, pour cause de non accomplissement.

II°/ Mais n’y a-t-il uniquement souffrance dans le désir ? Ne peut-on pas voir dans le désir une « bonne souffrance ».

III°/ Puisque le désir implique en grande partie souffrance, la question serait de savoir comment peut-on parvenir à ne pas souffrir nécessairement en désirant ou plutôt faut-il renoncer à désirer pour ne pas souffrir ?